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工業機器人驅動輪提供AGV整車方案優質進口舵輪

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  • 意大利CFR舵輪
  • 長期有效
  • 起訂>=1  台
  • 面議
  • 供貨總量:
發貨期限: 自買家付款之日起 3 天内發貨
所在地: 浙江 金華市
有效期至: 長期有效
最後更新: 2019-01-24 14:21
浏覽次數: 183
詢價
 
公司基本資料信息
 

協助AGV控制系統的完成(控制系統包括:地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統),其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令後,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。

驅動輪機構組成:

驅動部分采用直流電機和傳動箱組合,反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動力(通常電機外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,大大縮短輪距,節約空間,以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式,電機的選擇就可比較廣泛,齒輪變速箱的作用可以提升扭矩,減小轉速,也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到刹車作用,同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。





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