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桁架機器人提升企業加工鑄鋁錠自動化水平;

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放大字體  縮小字體 發布日期:2016-06-04   浏覽次數:1528
核心提示:一個重達1.5噸的鑄鋁錠穩穩地被桁架機器人抓取,分毫不差地放在數控镗床上的固定位置,随後,數控镗床對鑄鋁錠進行镗削後,鑄鋁
       一個重達1.5噸的鑄鋁錠穩穩地被桁架機器人抓取,分毫不差地放在數控镗床上的固定位置,随後,數控镗床對鑄鋁錠進行镗削後,鑄鋁錠又被送至數控車外圓機進行下一步加工。

       這是記者近日在洛陽瑞恒最新研發的桁架機器人數控複合镗車加工自動生産線項目現場采訪時見到的一幕。
                 

       在市場調研中,該公司發現國内外企業加工鑄鋁錠的普遍做法是使用镗床、車床等通用設備。這種加工方法不僅勞動強度大、危險系數高,而且降低了企業的生産效率和經濟效益。爲進一步提高鑄鋁錠加工的自動化水平,自2011年起,洛陽瑞恒決定研發一條桁架機器人數控複合镗車加工自動生産線。
                 
       在研發過程中,洛陽瑞恒遇到的最大問題是如何輕松移動重量過噸的鑄鋁錠,并将其精準地放在固定位置上,這決定着這套自動化生産線的成敗。因爲定位不精準,會嚴重影響鑄鋁錠的加工質量。洛陽瑞恒想到了桁架機器人。然而,市面上的桁架機器人抓取重量一般隻有幾十斤或者幾百斤,對重量過噸的物品并不适用。經過不斷技術攻關,洛陽瑞恒終于研發出适用于過噸物品的桁架機器人。
                 
       該公司總經理沙介紹,洛陽瑞恒的桁架機器人最大抓取重量達3噸,成爲國内重型桁架機器人行業的領跑者。抓取重量大隻是一方面,更爲重要的是抓取之後重複定位必須精準。

      “我們的桁架機器人重複定位誤差不超過正負5絲,完全不影響對工件的下一步加工過程。”沙波說,該桁架機器人可廣泛應用于有色金屬、鋼鐵行業的液壓支架、軋輥、柱塞等管棒類零件加工的自動上下料,與各種數控車床、镗床及加工中心等設備組合成自動生産線,會極大提高生産效率。

       在攻克了桁架機器人難題後,桁架機器人數控複合镗車加工自動生産線項目研發十分順利。“這條自動化生産線頂得上一個車間,大大降低了人工成本,提高了自動化水平。”沙波表示,去年,該生産線被認定爲河南省首台(套)重大技術裝備,目前産品已初步推向市場,應用于洛陽市及周邊等多家企業。

後期展望:目前,該自動化生産線主要應用于鑄鋁錠生産過程,下一步,洛陽瑞恒将加大技術研發力度,将其推廣到冶金、煤機等多個領域
 
 
 
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